هدف ما: استقرار یک نظام جمهوری سکولار دموکراتیک بجای نظام "جمهوری اسلامی" در ایران
است.
گروه "پیام رهائی" به هیچ قدرت جهانی و هیچیک از احزاب، گروه‌ها و جمعیت‌های داخل و خارج کشور
بستگی
ندارد. این گروه مدافع استقلال سیاسی و اقتصادی و تمامیت ارضی کشور و خواهان آزادی‌ها و حقوق دموکراتیک
برای تمام مردم ایران، از هر
قوم ایرانی، با هر زبان مادری و با هرگونه اعتقادات دینی و سیاسی می‌باشد.
